岗位职责：
1. 电机控制算法设计与开发
--负责永磁同步电机 (PMSM)、无刷直流电机 (BLDC) 等控制算法设计，包括磁场定向控制 (FOC)、空间矢量脉宽调制 (SVPWM)、直接转矩控制 (DTC) 等开发位置 / 速度 / 电流三环控制、弱磁控制、振动抑制、过调制等高级控制策略
--设计无传感器控制算法 (如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波)
--使用 Matlab/Simulink 进行算法建模、仿真与验证
2. 控制系统设计与集成
--分析需求，设计电机控制系统方案，包括硬件选型、电路设计和控制策略制定
--参与电机控制器硬件 (MCU/FPGA 控制板、功率电路、采样电路) 设计与评审
--负责软件架构设计、底层驱动开发和应用层功能实现
--协同硬件工程师完成软硬件集成与调试
3. 系统测试与优化
--制定测试计划，进行功能测试、性能测试、可靠性测试和硬件在环 (HIL) 测试
--执行电机参数辨识 (电阻、电感、反电动势系数) 和系统标定
--分析测试数据，优化控制参数，提升系统性能 (响应速度、稳定性、精度)
--解决电机异常 (振动、噪声、过热) 和控制失效问题
4. 技术文档与支持
--编写设计文档、算法说明、测试报告和用户手册
--为生产、质量、销售部门提供技术支持
--跟踪行业技术趋势，开展预研和技术创新
任职要求：
1. 学历与专业
本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、控制工程等相关专业。
2. 工作经验
5年以上电机控制领域研发经验，有复杂控制系统架构设计或核心算法攻关经历，具备团队指导能力。
3. 专业技能
--精通电机原理（永磁同步、直流、步进电机）、电力电子技术及自动控制理论（PID、现代控制理论），熟悉嵌入式实时控制原理。
--熟练使用C/C++进行嵌入式开发，掌握Matlab/Simulink建模与仿真工具，了解汇编语言、硬件描述语言（Verilog/VHDL）者优先。
--熟悉功率器件（MOSFET、IGBT）特性及驱动电路设计，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具，了解EMC、热设计及PCB Layout基础知识。
--有新能源汽车、工业自动化、机器人等相关领域电机控制项目经验者优先。
4. 素质要求
--具备较强的逻辑思维、问题分析与解决能力，严谨的工作态度。
--具备良好的跨部门协作能力、沟通表达能力及团队合作精神。
--具备较强的学习能力与技术钻研精神，能快速跟踪行业前沿技术。