1.电机选型设计：深入理解直流电机、交流异步电机、永磁同步电机等各类电机的工作原理、特性曲线，能根据智能电动执行器的负载特性、运行要求，精准选型并定制化设计电机，确保电机高效、稳定运行。
2.结构设计与优化：运用 SolidWorks、AutoCAD 等三维设计软件，进行电机的结构设计，包括电机外壳、端盖、转子、定子等零部件设计，考虑机械强度、散热性能、安装方式等因素，同时结合有限元分析软件（如 ANSYS Mechanical）对电机结构进行强度、振动模态分析，优化结构设计，提高电机可靠性。
3.电机控制算法掌握：熟悉 PID 控制、矢量控制（FOC）、直接转矩控制（DTC）等电机控制算法，能够根据执行器的运动控制要求，在微控制器（如 STM32、DSP）或专用电机控制芯片上实现电机的高精度速度控制、位置控制、转矩控制，具备算法优化与调试能力，提升电机响应速度与控制精度。
4.执行器整体架构设计：了解智能电动执行器的系统架构，包括电机、传动机构（如丝杠、齿轮、链条）、传感器（位置传感器、扭矩传感器、温度传感器等）、控制器、通信模块等组成部分，能根据应用场景需求，进行执行器的整体方案设计，合理匹配各部件参数，确保系统性能最优
5.测试方案制定：能够制定完善的电机与智能电动执行器测试方案，涵盖性能测试（如电机效率测试、执行器输出力 / 扭矩测试、运行速度测试）、可靠性测试（如高低温测试、振动测试、寿命测试）、安全性测试（如电气安全测试、过载保护测试）、电磁兼容性测试（EMC）等，确保产品符合相关标准与规范要求。
6.各类传感器在智能电动执行器中的应用选型，如通过编码器实现位置反馈、扭矩传感器监测负载扭矩、温度传感器监控电机温度等，能够对传感器采集的数据进行实时处理与分析，利用数据实现执行器的故障诊断、状态监测、智能控制等功能。