职位描述：
1.负责人形、四足等机器人的二次开发，集成AI功能模块；
2.将计算机视觉、语音识别、LLM等AI模型部署到机器人嵌入式系统或边缘计算平台；
3.开发和优化机器人感知（如目标检测、场景理解）、导航（如VSLAM、路径规划）、操作（如抓取）中的AI算法；
4.针对制造类企业生产线自动化、教育场景互动等具体应用，设计和实现机器人AI解决方案；
5.基于机器人厂家SDK开发上层应用，实现巡检、导航、人机交互等功能模块；
6.负责机器人系统的集成、调试、测试和性能优化；
7.编写技术文档。
职位要求：
1.研究生及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业；
2.精通Python和C++编程；
3.熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；
4.熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）；
5.具备机器人项目（尤其是人形、四足）二次开发经验者优先（如宇树unitree_sdk2）；
6.熟悉计算机视觉（OpenCV）或自然语言处理基础；
7.了解嵌入式系统开发或实时操作系统；
8.具备良好的问题解决能力和动手能力。