1、基于多目3D几何重建原理，开展基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究开发工作；
2、基于3D激光雷达和多目视觉，开展基于雷达和视觉融合的SLAM算法研究开发工作；
3、基于深度学习框架，开展基于光学图像的特定目标检测、跟踪、分割算法研究开发工作。
岗位要求
1、计算机视觉、图形学、测绘或计算机等相关专业硕士及以上学历，在测绘测量、3D视觉方向具有扎实的理论和实践基础；
2、熟悉和掌握常见的基于多视几何的3D重建算法；
3、熟练掌握C++语言，具备良好的代码开发规范，出色的工程代码实现能力；
4、熟练掌握CV领域常见的开源框架，如OpenCV，PCL，Eigen，Ceres，g2o，gtsam等
5、熟悉常见3D引擎(OSG,VTK,OGRE)者优先。