岗位职责概述：

1、负责无人机系统飞控和导航算法相关的模型分析、算法设计、功能开发；

2、负责无人机系统飞控和导航算法的嵌入式软件实现；

3.参与基于ROS/ROS2的无人机系统软件栈开发、测试与调试。

4.使用Gazebo等仿真工具进行无人机模型搭建和算法仿真测试。

5.支持真实无人机平台的室内外飞行测试，收集与分析数据。