职位描述
1.参与公司自研机器人操作系统的设计与开发，负责从需求分析、系统设计、实现、测试到文档建设的全流程工作
2.推进机器人软件系统的模块化集成，与算法、硬件团队协作，完成算法模块、硬件驱动系统集成
3.参与构建机器人开发者平台与生态体系，提供高效易用的开发接口与工具链支持
4.建设并优化软件研发效能体系，包括代码规范、持续集成、自动化测试、性能优化等，持续提升软件研发质量与效率
5.跟踪业界前沿技术，推动系统架构与开发流程的持续演进
职位要求
1.计算机、电子、通信等相关领域硕士及以上学位；
2.具备扎实的Java、python、Modern C++编程能力之一，熟悉Linux系统编程、网络通信、多进程/多线程开发
3.具有良好的工程化思维，代码结构清晰、模块化设计合理，熟悉Git、CMake等工具链
加分项
1.熟悉 ROS2 架构、组件化编程及通信机制（rclcpp、rclpy、DDS）
2.有机器人软件开发、系统集成或工业控制软件经验
3.熟悉中间件、实时系统（RTOS）、分布式系统或高性能通信框架者优先
4.具备良好的学习能力、沟通协作能力和职业素养，能够在跨领域团队中高效协作与问题闭环