职位描述
1、负责研发并优化具身智能仿真工具，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等
2、负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发
3、负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发
4、负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护以及应用
5、理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发
6、调研具身智能仿真相关的最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈
职位要求
1、硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业
2、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范
3、具有机器人运控、计算机视觉、计算机图形学、图像处理等相关领域的研发经验
4、精通issacsim，对blender，Genesis，issaclab等其他仿真引擎了解也是加分项，能够搭建复杂的仿真场景
5、有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先；有NeRF/3DGS等三维重建技术研发和项目落地经验的候选人优先