职位描述
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补；
2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；
3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
职位要求
1、本科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优；
2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、IsaacSim、IsaacGym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架；
4、扎实的C++、python编程能力；
5、数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力；
6、熟悉大模型理论者优先；