岗位职责：

1.负责开发矿山机器人基于多模态传感器（如视觉、雷达、 惯导等） 的感知、定位与识别算法。

2.负责或参与六轴机械臂的运动学/动力学建模、轨迹规划、力控算法开发，完成特定作业任务。

3.开发与优化适用于矿井昏暗、粉尘、无GPS环境的激光/视觉SLAM及导航算法。

4.负责将算法模型部署至机器人嵌入式平台，并进行性能优化与加速。

5.参与现场测试，采集数据，分析算法问题，并持续完成算法的迭代与优化。

任职要求：

1.计算机科学、自动化、数学、电子信息等相关专业硕士及以上学历。

2.精通C++ 和Python，熟练掌握ROS/ROS2框架，有扎实的算法和数据结构基础。

3.精通计算机视觉和深度学习，熟练掌握OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等库和框架。

4.拥有丰富的激光雷达点云处理和实际SLAM项目开发经验。

5.具有算法部署、调试并解决实际工程问题的能力。

6.有机械臂运动规划或3D视觉项目经验者优先。

7.有矿山、地下、室内等复杂环境算法开发经验者优先。