岗位职责：

1、 负责机器人（特别爬行机器人，机械臂）的系统集成与工程部署，协同团队将感知、决策、运动规划与控制等模块集成至实际应用场景；

2、 优化机器人系统底层控制接口、通信框架与调度逻辑，确保系统实时性与稳定性；

3、 现场进行系统调试、性能优化与故障排查，推动机器人系统在实际场景中的可靠落地；

4、 编写系统集成文档、部署指南、测试报告及相关技术专利材料。

职位要求:

1、 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业；

2、 熟练掌握C++/Python，具备良好的软件工程和系统架构能力，有ROS/ROS2实际项目经验；

3、 深入理解机器人运动学、动力学、轨迹规划与控制原理，具备人形机器人或复合移动操作机器人开发经验者优先；

4、 熟悉实时系统(如LinuxRT)、多线程/进程通信、硬件接口(如EtherCAT/CAN)开发与调试；

5、 具备较强的现场工程实施能力，能够适应客户现场的调试与支持工作；

6、 有机器人竞赛(如Robocon、RoboMaster)、开源机器人项目或工业/协作机器人部署经验者优先；

7、 有计算机视觉、深度学习、多模态模型技术部署经验者优先。