岗位职责：
1.负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务，包括硬件安装、开发、调试和维护等；
2.开发机械臂运动控制算法，实现高效、精准的任务执行
3.整合传感器（如相机、力控、触控传感器等）及外围设备，实现感知-控制闭环；
任职要求：
1.学历背景：硕士及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业优先；
2.专业技能：熟悉Franka、UR等主流机械臂的Python/ROS驱动，熟悉Linux，熟悉Python、C++等常用编程语言；（必备项）
3.机械臂遥操控（加分项）：熟悉基于手柄、joycon、spacemouse、visionpro等设备进4.行机械臂操控和数据采集
5.视觉与传感技术（加分项）：熟悉机器人视觉（2D/3D）、力控或其他传感器的整合与应用；
6.软实力要求：具备良好的问题分析与解决能力，动手能力强，有责任心和团队协作意识；
7.语言能力：英语阅读能力良好，能快速理解机械臂相关文档与资料。
加分项（非必须）：
1.有强化学习，模仿学习等算法经验者优先；
2.有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先；