1. 负责机器人底层固件的设计、开发与编码，涵盖主控MCU、运动控制、传感器/执行器驱动、通信协议（CAN/RS485/Ethernet等）的固件实现。
2. 完成固件调试与联调，配合硬件工程师验证硬件电路，联合上层软件工程师打通固件与应用层程序，解决通信、控制、驱动等底层问题。
3. 优化固件性能，提升机器人运动精度、响应速度、运行稳定性，解决掉电、干扰、异常复位等底层故障，保障硬件与固件的兼容性。
4. 编写固件相关技术文档，包括需求规格、设计方案、代码注释、调试手册、版本更新说明等，做好代码版本管理（Git/SVN）。
5. 参与机器人硬件方案评审，从固件开发角度提出硬件优化建议（如芯片选型、引脚分配、电路设计），降低开发与调试成本。
6. 配合样机测试、量产落地及现场售后，提供固件技术支持，通过固件升级、参数调试解决机器人现场运行的底层技术问题。
7. 跟踪嵌入式、机器人底层控制领域的技术趋势，迭代固件架构，引入新的驱动方案、控制算法，提升固件的可扩展性与复用性。