岗位职责：

1.负责足式机器人、综合实验系统的相关软件开发及后续迭代升级。

2.负责定位软件bug，优化软件性能。

3.负责处理客户反馈的相关技术问题，并提供相应的支持

4.与机械设计，电气设计，生产等部门紧密合作，确保软件系统与设备之间无缝对接。

任职要求：

1.211本科及以上学历，机械电子工程、自动化等相关专业

2.精通C++、C语言、python语言的软件开发，精通qtcreator的界面开发及多线程编程。

3.精通ROS编程，具有linux和实时系统开发经验最佳。

4.精通主流硬件通讯方法，如Modbus485、RS232，CAN（CANFD）通讯，EtherCat, 以太网通讯等。

5.熟悉运动控制、视觉、常用硬件通讯

6.熟练使用各种调试工具进行问题排查。热爱编程，基础扎实，具有良好的编程习惯。

7.自驱力强，独立解决问题能力强，学习新知识能力强。