工作职责
1. 负责产品执行器性能摸底和验收，组织开展机器人动力学相关标定实验；
2. 负责整机控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等；
3. 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代；
4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。

任职资格
1. 硕士及以上学历，所需专业:自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业；
2. 具有2年以上的运动控制领域内的工程开发经验
其他要求:
1. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信号分析理论;
2. 熟悉非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法；
3. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握Simulink等工具的使用；
4. 具有良好的团队合作和沟通能力
优先条件：
1.无人驾驶相关从业优先
2.机器人底盘量产经验优先
3.robocon,robomaster,大学生方程式比赛获奖优先
语言要求:CET4