职位描述：
1. 独立负责复杂人形机器人视觉模块视觉模块的架构设计、技术方案制定与跨团队协作，推动算法产品化落地
2. 参与机器人视觉系统的全流程开发，包括数据采集、标注、模型训练、测试及性能调优
3. 根据产品需求定义视觉功能（如目标分割、位姿估计、视觉导航），输出技术开发方案
4. 主导RGB/RGBD等传感器的数据采集、标定方法开发与优化
5. 开发高性能视觉算法（如3D点云处理、SLAM、视觉伺服），集成主流的深度学习模型
6. 解决动态场景下的遮挡、光照变化等挑战，提升算法鲁棒性
7. 与硬件、控制团队对接，定义接口协议，推动系统联调和性能提升
职位要求：
1. 计算机视觉、机器人工程、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历
2. 精通多种常用视觉算法(如传统图像处理，YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)
3. 有较强的工程能力，交付符合工程要求的Python/C++代码
4. 有较强的数学基础，熟悉OpenCV、PCL、Eigen等开源库
5. 3年以上机器人视觉算法开发经验，有实际产品落地案例（如灵巧手控制，机械臂抓取、移动机器人导航、无人机避障等）
6. 在CVPR/ICRA/IROS等顶会或期刊发表过论文者优先
7. 良好的问题分析与解决能力，能够快速定位算法在真实场景中的失效原因
8. 具备跨团队协作能力，能够与硬件、软件、测试团队高效沟通
※加分项：熟悉工业相机、ToF相机、鱼眼镜头等硬件选型与标定