职位描述
一、岗位资格
1、性别要求:不限
2、年龄要求:40岁以下(经验丰富,要求可适当降低)
3、学历要求:大学本科及以上(经验丰富,要求可适当降低)
4、专业要求:计算机,软件工程,电子信息等相关专业
5、经验要求:有3-5年工作经验,有AGV,服务机器人,自动驾驶等相关工作经验者优先。
二、任职能力要求
1、熟悉c++,python等计算机编程语言。精通ROS系统机器人技术体系,熟练掌握ROS开发工具技术,能独立惊醒模块代码编写,机器人功能方针和实际运行调试。
2、熟悉agv无人车的工作原理,熟悉agv常用传感器,如激光雷达,超声波,导航模块等。
3、熟悉机器人导航和定位原理和技术。如路径规划,路径追踪等。
三、工作职责:
1、ROS模块的开发和调试,例如各种传感器等。
2、负责AGV运动控制算法的开发和调试。包括路径规划算法,路径追踪算法等。
3. 多机器人调度规划软件开发.
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕