一、岗位职责：

1. 负责基于激光雷达的三维场景恢复，矢量地图构建等研究、开发和落地工作;

2. 负责基于多传感器的地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现;

3. 负责激光SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优;

4. 与硬件团队协作，完成传感器选型、标定及性能验证。

二、任职资格 :

1. 机器人学、计算机科学与工程、自动化、电子工程、应用数学等相关专业本科或研究生学历；

2. 具备良好的数学基础，具备多视几何、状态估计滤波、优化等理论基础；

3. 熟悉SLAM、多传感器融合等相关领域常用算法及框架；

4. 熟悉Linux系统，熟练掌握编程语言C++/、Python更佳；

5. 有智能驾驶地图构建、高精地图构建、实时定位、无人机与测绘、手机AR、穿戴设备等项目研发与交付经验，具备主导项目能力。

【工作时间】

9：00-12：00，13：30-18：00，周末双休。

【来看看我们的“小福利”】

1. 想带饭的小伙伴不用担心，我们为大家提供了多台冰箱和微波炉哦，懒得带饭楼下就餐经济实惠性、安全卫生、价比高哦~~

2. 双地铁上盖办公楼（三山新城南站、林岳北站），便捷出行幸福感噌噌上升；

3. 我们为大家设置了清晰的晋升通道、公平的竞争体制、完善的培训体系，妈妈再也不用担心我的工作啦~

4. 按国家规定缴纳的相关社会保险，住房公积金，让大家无后顾之忧；

5. 入职即享受国家法定节假日及公司规定的节假日，如带薪年假、病假、妇女节假期等，我们承认社会工龄哦~

6. 我们会不定期举行聚餐、文体活动、外出拓展、年度旅游等员工活动，让大家在工作之余放松身心。