岗位职责：
1. 负责机器人（移动机器人/机械臂/无人车等）的运动规划（Motion Planning）、轨迹生成（Trajectory Generation）及运动控制（Motion Control）算法开发与优化。
2. 基于ROS/ROS2框架实现路径规划（如A、RRT、DWA、TEB等）、避障（Obstacle Avoidance）及动态环境适应性算法。
3. 开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。
4. 集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。
5. 参与机器人系统仿真（Gazebo/Isaac Sim）与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。
6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。
任职要求：
1. 熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。
2. 扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法（如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等）。
3. 掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。
4.有AGV,巡检机器人等产品开发经验优先。