职位描述
岗位职责:
1.负责机器人上位机控制软件、可视化调试工具及人机交互界面(HMI)开发;
2.基于Qt框架实现机器人运动控制、传感器数据可视化(如3D点云、SLAM地图渲染);
3.开发跨平台(Windows/Linux/ROS)机器人应用,优化实时性与性能;
4.参与机器人通信协议的Qt集成开发;
任职要求:
1.精通C++/Qt,3年以上工业控制或机器人领域开发经验;
2.熟练使用Qt Widgets/QML,掌握OpenGL/VTK/PCL等图形库者优先;
3.熟悉通信协议Protobuf和WebSocket;
优先条件
1.有过ROS相关使用经验优先;
2.有行业从业经验优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕