岗位职责
1.负责道路施工机械、农业机器人等场景下的全局与局部路径规划算法的设计、实现与持续优化，涵盖 A*、Dijkstra、D*、RRT/RRT*、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner 等主流方法；
2.研究并实现动态避障算法，融合激光雷达、视觉、IMU 等多源传感器数据，支持复杂动态环境下的实时路径重规划；
3.优化轨迹的平滑性、安全性与执行效率，支撑循迹、沿边、边界贴合等典型作业行为；
4.构建路径规划仿真与调度系统，高效验证算法性能，加速从原型到产品化的落地进程；
5.设计并维护地图表示模块（如栅格地图、拓扑地图），结合 SLAM 技术实现高精度定位与导航；
6.参与机器人/自动驾驶系统的状态机设计、运动控制（如 PID、MPC、LQR）及多模块协同开发；
7.撰写技术文档、专利及软件著作权材料，推动算法成果的工程化与知识产权沉淀；
8.协同感知、控制、测试等团队完成系统联调、问题闭环与性能迭代，提升整体导航鲁棒性；
9.探索前沿路径规划方法，包括基于采样的规划器（PRM/RRT*）、直接优化方法（如 EM Planner）、参数化曲线生成（多项式/样条曲线）等，并评估其在实际场景中的可行性。
任职要求
1.计算机、自动化、数学、控制工程、机器人、车辆工程、导航制导等相关专业，硕士及以上学历；
2.精通 C/C++，熟悉 Python，扎实掌握数据结构与算法，熟练使用 Linux 开发环境及 ROS/ROS2 框架；
3.深入理解主流路径规划算法（如 A*、D*、RRT、Hybrid A*、DWA 等），熟悉 Dubins / Reeds-Shepp 曲线及其在受限空间中的应用；
4.熟悉轨迹优化理论，包括凸优化、非线性规划（如 MPC、LQR），具备轨迹跟踪或生成的实际开发经验；
5.掌握车辆运动学/动力学建模，理解坐标系变换、刚体运动及多传感器信息融合原理；
6.具备实际项目经验者优先，如参与过 ROS 机器人、自动驾驶、自动泊车、AGV/配送机器人、无人机等系统开发；
7.有 SLAM、高精地图、量产级路径规划系统 或 ROS2 迁移经验 者优先；
9.对导航系统的实时性、精度、鲁棒性等核心指标有深刻理解，并具备调优实践经验；
10.具备优秀的逻辑思维能力、自主学习能力、沟通协作能力，能独立推进技术难题攻关