岗位职责：

1、 伺服驱动与控制系统软硬件设计；

2、 伺服系统调试与故障排查；

3、 自动控制系统总体设计与实现；

4、 船控设计（航行规划、避障相关算法的开发与应用）；

5、 其它机电设备的控制与调试；

6、 配合团队完成技术文档编写；

7、 跟踪伺服控制领域前沿技术。

任职要求：

1、 硕士及以上学历，具备扎实的学术背景与科研思维，机械电子工程、电气、电力电子、自动化、控制科学与工程等相关专业，机械电子工程专业优先；

2、 熟悉自动化应用场景，在校期间设计课题需与伺服控制、自动控制或智能控制及其算法相关，具有三年以上伺服产品开发经验者优先；

3、 具备伺服系统建模、控制算法设计及仿真能力；

4、 精通ARM（STM32）/DSP（C2000）、FPGA、CPLD等嵌入式软件的软硬件开发能力；

5、 熟悉功率驱动及保护电路开发与设计；

6、 精通Altimu Designer、Mentor、AutoCAD等软件，能够熟练绘制原理图、PCB；

7、 具有良好的数字电路、模拟电路基础；

8、 有C/C++，Matlab编程经验，熟悉常用控制算法并能根据使用场景进行优化，熟悉TCP/IP协议栈及常用网络通信协议；

9、 了解电磁兼容性对系统设计的影响；

10、 具有较强的语言和文字表达能力及团队协同工作能力。