岗位职责：
1、构建VLA模型架构，实现自然语言指令到机器人动作的端到端映射
2、开发数据质量评估模型，通过可视化机制定位采集缺陷
3、开发基于物理仿真（Isaac /MuJoCo）的合成数据引擎，解决长尾场景数据缺失问题
4、设计Sim2Real迁移框架，提升模型在真机环境泛化性
5、实现多机器人协同学习算法，优化多台机器人的集群决策效率
6、搭建模型评估中台，量化操作成功率与任务完成度
任职要求：
1、硕士及以上学历，人工智能/计算机视觉/机器人学方向
2、3年以上深度学习模型开发经验，发表过顶会论文者优先
3、精通PyTorch/TensorFlow框架，掌握VLA模型（如RT-2、OpenVLA、Diffusion Policy）的改进与部署，熟悉强化学习、模仿学习等技术
4、具备MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真环境的使用经验，能够进行高效的仿真训练与数据生成
5、掌握机器人操作系统 （ROS/ROS2），有机器人感知-决策-控制全链路开发经验者优先。