岗位职责：
1、开发高精度多模态传感器（双目/单目相机+六维力传感器+触觉阵列+IMU+SLAM等）时空同步采集系统，支持亚毫米级操作任务的数据捕获
2、设计基于EtherCAT/CAN总线的实时控制协议，确保机械臂与传感器数据流低延迟
3、构建边缘计算节点（NVIDIA等）的轻量化预处理流水线
4、开发多模态遥操作系统（穿戴式、外骨骼式、VR、数据手套），实现人机协作场景下的高保真操作数据采集
5、构建机器人状态监控系统，实现毫秒级硬件异常检测与数据质量校验
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人/自动化/计算机相关专业
2、3年以上机器人系统开发经验，精通ROS/ROS2框架及DDS通信
3、熟练掌握C++/Python，具备嵌入式Linux开发能力（如UART/CAN/ EtherCAT协议）
4、有多传感器标定（手眼标定、相机-IMU联合标定）实战经验
5、若熟悉多种双目相机的SDK与产品特性，有机器人运动控制算法（如逆运动学求解）开发背景，为加分项。