1.学历：硕士及以上；
2.专业：自动化/计算机/数学等；
3.任职资格：
a、熟练掌握C++、C#或Python，熟练在Linux平台上进行编程，熟练掌握工控通讯编程（以太网、串口，CAN总线）；
b、 熟悉硬件开发接口调试，如激光雷达、伺服电机、IMU、IO板等，有相关经验者优先；
c、熟悉 Eigen矩阵库、PCL点云库、Ceres- Solver优化库、g2o优化库；
d、熟悉2D激光SLAM算法,基于滤波或基于优化的算法，如Gmapping、Karto、Cartographer等，有SLAM算法改进经验者优先；
e、熟悉室内定位算法，如AMCL、Cartographer纯定位算法等，有定位算法改进经验者优先；
f、熟悉传感器标定算法，如激光雷达、IMU等传感器；
g、熟悉多传感器数据融合算法，如时间、空间同步等，有相关算法改进经验者优先；
h、熟悉路径规划与控制算法，如A*、 Dijkstra、 D*、TEB、多项式曲线、样条曲线、贝塞尔曲线、PID、LQR、MPC等，有相关算法改进经验者优先；
i、对运动控制和导航的基本方案有充分了解，具备相关应用的常规方案的独立设计能力；
j、熟悉数值优化，概率论，线性代数，矩阵论等；
k、有良好的英文基础，查阅相关文献资料；
l、有AGV导航控制器开发经验者优先；