工作内容：
1.机械臂运动控制算法开发：主导机械臂核心运动控制算法的设计、开发、调试与优化，包括但不限于关节空间/笛卡尔空间轨迹插值、动力学建模与补偿、自适应控制、力控/柔顺控制等，确保机械臂运动的高精度、高稳定性和高效率，解决实际应用中的抖动、误差过大等问题。
2. 轨迹与路径规划算法研发：负责机械臂路径规划与轨迹生成算法的开发，结合场景需求实现避障规划、最优路径求解、多关节协同轨迹规划，适配静态及动态复杂环境，兼顾运动平滑性与任务执行效率，支撑机械臂自主完成各类作业任务。
3. 手眼结合应用开发：结合视觉系统（工业相机、3D传感器等）开展手眼标定、视觉引导抓取、视觉伺服控制等手眼协同应用开发。
4. 算法工程化落地与迭代：基于ROS、MoveIt!、Issac Lab等平台进行算法的工程化集成与部署，编写高效稳定的C++程序实现算法封装与调用。
任职要求：
1、本科及以上学历，3年机械臂控制算法相关工作经验，自动化、机器人工程、机械电子工程、控制理论与控制工程、计算机科学与技术、电气工程及其自动化等相关专业。有协作机器人算法开发、人形机器人控制开发经验者优先。
2、精通C++/Python，深入掌握机器人运动学、动力学、控制理论（PID、自适应控制、滑模控制等）、路径规划算法（A*、RRT*、PRM等）。熟练使用ROS（Noetic/Melodic）、MoveIt! 进行机器人算法开发与仿真；熟悉Issac Lab、Gazebo等仿真平台者优先；具备工业相机、视觉标定工具（如Halcon、OpenCV）使用经验，能完成手眼协同系统搭建。了解机械臂本体结构、伺服驱动系统工作原理，能与硬件团队配合完成算法与硬件的联调；熟悉Linux操作系统，具备Shell脚本编写、工程编译、调试排障能力。
3、具备较强的逻辑思维与问题排查能力，能快速定位算法开发、系统联调过程中的技术难题，提出合理有效的解决方案，保障项目推进。机器人技术迭代迅速，需具备快速学习新知识、新工具、新平台的能力，持续提升自身技术水平，适配业务发展需求。