【岗位职责】
1、机器人训练目标设定与场景设计​​
①根据业务需求（如家庭服务、工业分拣）定义机器人核心训练指标（如抓取精度≥95%、路径规划成功率≥90%）。
②设计多模态训练场景库（如动态避障、柔性物体操作），覆盖高频任务（如货物分拣、货物搬运）。
2、模型训练与优化​​
①负责使用数据集完成机器人算法模型的训练、调优及部署。
②监控训练过程，定位失效场景（如湿滑桌面、反光物体），通过数据反馈迭代优化策略。
3、数据管理与标注协作​​
①与数据标注团队协同，明确数据需求（如标注接触力曲线、障碍物边界），审核标注数据质量。
②清洗和整理多模态数据（视觉、力觉），构建高质量训练数据集。
4、项目交付与问题解决​​
①按时完成机器人训练项目交付（如巡检、分拣系统），并输出调试日志和性能报告。
②记录并解决技术问题（如硬件兼容性、算法收敛性），提交问题分析报告和解决方案。
【任职要求】
1、学历要求：硕士研究生及以上学历。
2、专业要求：计算机、物联网、软件工程、自动化等。
3、专业知识及能力要求：
①主动学习业务知识，遇到工作难题，不退缩、不应付，积极寻找解决措施。
②具备较强的沟通协调能力，团队合作意识强。