岗位职责：
1、基于ROS、MavLink等框架开发无人机飞行控制软件；
2、负责无人机机载软件的设计，实现与飞控、吊舱等挂载的通信和控制，确保系统稳定性和实时性；
3、编写高效、可靠的C++代码，完成模块开发与集成；
4、解决无人机机载软件避障、通信、挂载控制等功能中的技术问题，优化系统性能；
5、参与机载AI算法模块的对接与调试，配合硬件团队完成系统联调。
任职要求：
1、本科及本科以上学历，计算机相关专业；
2、精通C/C++编程，熟悉面向对象设计、数据结构、操作系统等计算机基础；
3、熟练使用STL、Boost、CMake等标准库或工具；
4、具备多线程、网络编程、串口通信等经验，能编写高性能代码；
5、具备优秀的代码分析与调试能力，逻辑思维严谨；
6、能独立完成软件模块设计与开发，具备良好的问题解决能力；
7、有ROS、MavRos、MavLink协议、视频传输、GB28181协议等开发经验者优先。