工作职责：
1.负责农业机器人在田间场景中的自主定位与导航算法研发，鲁棒SLAM系统构建（GNSS-denied/半结构化场景）；
2.设计并优化适用于复杂农业环境的SLAM与地图构建方案；
3.开发路径规划与任务调度算法（任务自主分配、路径优化、多级协同），用于喷药、巡检、播种等任务；
4.推进多传感器融合（视觉、IMU、RTK、LiDAR）在机器人系统中的集成与验证；
5.协助完成算法在实际农机平台上的部署、调优与实地验证。
任职资格：
1.具有博士研究生学历，研究方向与SLAM、移动机器人、自动驾驶、农业信息感知等相关；
2.掌握相关计算机语言，熟悉ROS/ROS2, 以及 Linux/Unix，具备良好的算法基础与工程实现能力；
3.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能适应企业项目节奏与落地转化需求；
4.有移动机器人/自动驾驶研发经验者优先，；
5.有农业场景、野外/果园场景相关经验者优先；
6.良好的科研背景，有论文/专利发表者优先