岗位职责：
1、负责电机控制器嵌入式软件的设计、开发；
2、主导或参与电机驱动软件的全栈开发，优化驱动软件性能；
3、负责电机系统的标定、匹配与参数优化；
4、开发与维护工业控制领域常用总线通信协议栈；
5、负责基于控制器平台的现场总线协议栈（如 EtherCAT, Modbus (RTU/TCP)等）的软件开发、集成与调试。
任职要求：
1、本科及以上学历，具有ARM嵌入式软件的完整开发经验，有良好C/C++编程能力；
2、熟悉主流ARM芯片外设使用编程，熟悉UART、IIC、SPI、Modbus、CAN等通信原理和实现；
3、熟悉Ethercat/CANopen等工业以太网通信协议优先；
4、具有一定的硬件调试能力，熟练使用示波器，逻辑分析仪等工具；
5、有电机控制类产品软件开发经验优先。