职责：
1.减速器设计与开发：负责人形机器人或其他机械设备中减速器的设计、开发与优化工作，包括齿轮传动、行星传动、谐波传动等各种类型的减速器。
2.性能分析与仿真：运用专业软件进行减速器的运动学、动力学、热力学仿真分析，评估减速器的传动效率、承载能力、噪音及温升等关键性能指标。
3.材料选择与工艺制定：根据减速器的性能要求和使用环境，选择合适的齿轮材料、轴承材料及其他关键零部件材料，并制定合理的加工工艺和装配工艺。
4.结构优化与轻量化：在保证减速器性能的前提下，进行结构优化和轻量化设计，提高减速器的紧凑性和可靠性。
测试与验证：参与减速器的样机测试，包括空载测试、负载测试、耐久性测试等，验证减速器的设计是否满足预期要求。
5.技术文档编写：编制减速器的设计文档、测试报告、技术规范和用户手册，确保技术知识的有效传递和产品的正确使用。
6.跨部门协作与技术支持：与机械、电子、软件等团队成员紧密合作，提供减速器方面的技术支持和解决方案，共同推动项目的顺利进行。
岗位要求：
1.机械工程、机械设计制造及其自动化或相关专业硕士，具有扎实的机械设计和力学理论基础。
2.有变速箱、减速器产品设计工作经验优先。