职责：
1、电机结构设计：负责无框力矩电机或空心杯电机的整体结构设计，包括但不限于定子、转子、轴承支撑系统等的详细设计，确保电机结构紧凑、可靠且满足性能要求。
2、电磁设计优化：根据人形机器人的运动特性和负载需求，进行电机的电磁设计，包括绕组设计、磁路优化、磁场分布分析等，以提升电机的效率、扭矩密度和响应速度。
3、仿真分析与验证：运用电磁仿真软件（如Ansoft、Maxwell等）对电机设计方案进行仿真分析，预测电机性能，并根据仿真结果进行设计优化。
4、材料选择与评估：根据电机的性能要求，选择合适的导体材料、永磁材料、绝缘材料等，并评估其对电机性能的影响。
5、工艺与制造支持：与制造工艺团队紧密合作，确保设计方案的可制造性，解决生产过程中出现的结构或电磁相关问题。
6、测试与评估：参与电机的性能测试，包括空载测试、负载测试、温升测试等，评估电机的各项性能指标是否达到预期。
7、文档编写与归档：编写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保设计过程中的知识得到有效传承和归档。