岗位职责：

1. 研发基于多模态大模型（VLM、VLA、LMM）的场景理解、VQA与任务规划算法。

2. 实现大模型对机器人动作序列生成与底层控制的端到端影响，探索World Model的应用。

3. 构建与优化具身智能大模型的微调与提示词框架，利用仿真与真实世界数据进行迭代。

4. 推动算法在仿真（如Isaac Gym） 与实物平台上的部署与性能调优，解决Sim2Real鸿沟。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，具备扎实的深度学习、Transformer架构及多模态建模理论基础。

2. 精通PyTorch，拥有大语言模型或多模态大模型的微调或应用开发经验。

3. 熟悉机器人学基础（运动学、动力学）及ROS框架。

4. 在以下一个或多个领域有深入研究：视觉语言模型、机器人操作、模仿学习、强化学习。