岗位职责：

1、负责无人艇整体系统架构设计，主导控制、感知、通信及任务载荷子系统的技术选型、集成适配与协同优化，确保系统可靠性与任务完成度；

2、运用CAD/CAE等工具完成艇体结构设计与仿真分析，基于MATLAB/Simulink等平台开展控制系统建模、算法仿真与多物理场性能评估，支撑系统迭代与设计决策；

3、主导无人艇自主航行与智能决策技术研发，包括路径规划、动态避障、集群协同等核心算法设计、仿真验证与实艇调试，提升复杂海况下的系统自主性与适应性；

4、设计感知与通信系统方案，完成多源传感器（如雷达、视觉、声学）与通信设备（无线电、卫星通信）的选型、集成与数据融合策略制定，确保环境感知精度与信息传输的可靠性；

5、全程参与无人艇建造、集成与联调，主导系统试航测试、性能评估与故障排查，确保各项指标符合设计要求与交付标准；

6、确保无人艇系统设计符合国际海事组织（IMO）规范、船舶（如CCS、DNV）认证要求及行业标准，支撑产品合规化与市场化；

7、跟踪智能船舶与无人系统前沿技术，开展新能源动力、降噪减振、系统节能等关键技术研究，推动工程化应用与产品竞争力提升；

8、制定系统级故障诊断、健康管理与维护策略，优化能源管理与热设计，保障系统长期可靠运行与全生命周期效能。

任职要求：

1、本科及以上学历，船舶与海洋工程、自动化、控制科学与工程、电子信息等相关专业；

2、具备2年以上无人艇/无人系统总体设计或系统集成经验，完整参与过自主控制系统研发项目，熟悉无人平台V字型开发流程者优先；

3、掌握无人艇动力学建模、运动控制、导航与感知融合等核心理论，熟悉海洋环境对装备性能的影响机理；

4、熟练使用MATLAB/Simulink、Python进行算法开发与系统仿真，具备软硬件联调与实艇测试能力；

5、熟悉主流传感器特性与通信协议（如以太网、CAN、NMEA 2000），具备多源数据融合与实时处理系统开发经验；

6、具备较强的系统思维与技术创新能力，能针对工程问题提出优化方案并推动技术落地；

7、具有良好的团队协作与项目管理能力，沟通表达清晰，工作严谨，能适应海上试验及短期出差；

8、了解国内外无人艇相关法规与标准体系，具有军民品协同研发或船级社认证经验者优先。