岗位职责：
1、负责商用清洁机器人（洗地机、扫地机、消杀机器人等）多机协同调度算法的设计、开发与优化，涵盖任务分配、路径规划、动态避障等核心模块。基于商场、机场、写字楼等复杂商业场景特性，构建多维度任务优先级评估体系，结合区域功能、实时脏污数据、人流量、时间等因素，实现任务智能排序与动态调整，支持突发污染事件（液体泼洒、垃圾聚集等）的优先级自动升级与应急响应。
2、深耕路径规划算法优化，精通A*、Dijkstra、RRT系列、ECBS等算法，结合SLAM导航技术与多传感器融合数据，实现无碰撞路径生成、最短路径计算及动态路径重规划，适配桌椅密集区、走廊、电梯厅等多样化场景的清洁需求，提升清洁覆盖率与作业效率。
3、负责调度系统的全流程验证与落地，搭建基于Gazebo、Isaac Sim等工具的仿真测试环境，完成算法逻辑验证、应力测试及性能评估，降低实机调试成本与风险。将仿真验证通过的算法安全部署至实机，通过参数整定、性能分析工具定位并解决运动抖动、路径偏移、避障失效等问题，确保算法在算力限制、通信延迟、传感器噪声等工程约束下的鲁棒性。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，3年以上AGV调度或多智能体协同算法研发经验。
2、算法基础：精通图论（最短路径、网络流）、搜索算法、优化理论（线性规划、MILP），熟悉多AGV协同调度方法（ORCA、拍卖算法、时空网络流）、动态避障技术（VO/RVO），具备扎实的数学建模与问题分析能力。
3、编程与工具：精通常用编程语言（C++/Python至少精通一种），熟悉Linux开发环境，掌握ROS/ROS2框架，能熟练使用至少一种主流仿真工具（Gazebo、Webots、Isaac Sim等），具备良好的代码规范与调试能力。
4、项目经验：3年以上机器人调度、路径规划或多智能体系统研发经验，至少主导过1个完整的多机器人调度系统项目（商清机器人、AGV、仓储机器人等场景优先），具备“仿真-部署-迭代”全流程项目落地经验。