1. 岗位职责

• 软件部署与维护：负责在RK3588
Ubuntu平台上部署和维护软件系统，设计和实现⾃动化部署管线
提⾼部署效率和可靠性，建⽴完善的软件版本管理和发布流程，监控系统运⾏状态及时处理部署过
程中的异常问题。
• 进程间通信机制开发：设计和实现基于ROS2的分布式通信架构，开发⾼效的共享内存通信机制，
优化进程间数据传输性能确保实时性要求，建⽴可靠的消息传递和同步机制，处理多进程并发访问
和数据⼀致性问题。
• 系统监控与⽇志管理：搭建完整的系统监控体系实现实时状态监控，设计和实现分布式⽇志收集系
统，建⽴告警机制及时发现和处理系统异常，开发性能监控⼯具分析系统瓶颈，制定⽇志管理策略
确保⽇志的完整性和可追溯性。
• OTA远程升级功能：设计和开发OTA（Over-The-Air）远程升级系统，实现安全可靠的固件和软件
远程更新机制，建⽴升级包管理和分发系统，开发升级失败回滚机制确保系统稳定性，优化升级过
程减少升级时间和⽹络带宽占⽤。
• 多终端设备互联⽅案：设计基于MQTT协议的设备通信架构，实现WebRTC实时⾳视频通信功能，
开发设备发现和⾃动配对机制，建⽴设备状态同步和数据共享机制，处理⽹络异常和设备离线重连
问题。
• 硬件选型与兼容性测试：参与硬件平台选型评估技术可⾏性，进⾏硬件兼容性测试确保软件在不同
硬件上的稳定运⾏，分析硬件性能瓶颈提出优化建议，协助解决硬件相关的技术问题，建⽴硬件测
试规范和流程。
• 技术⽂档编写：编写详细的技术⽂档和部署指南，制定系统架构设计⽂档，编写API接⼝⽂档和使
⽤说明，维护项⽬开发⽂档和版本更新记录，提供技术培训和知识分享。
2. 任职要求

基本要求：
• 本科及以上学历（计算机科学、电⼦⼯程、⾃动化等相关专业。
• 3年以上嵌⼊式软件开发或系统部署经验。

• 具备优秀的英语听说读写能⼒。
核⼼技能：
• 精通Rust和C/C++编程，熟练掌握Python和Shell脚本，精通CI/CD管道开发和GitHub
Actions。

• 熟悉ARM架构处理器和RK3588平台，精通Ubuntu/Linux系统管理和Docker容器技术。
• 深⼊理解ROS2架构和DDS通信机制，熟悉共享内存、消息队列等IPC机制，掌握MQTT协议。

• 熟练使⽤Git版本控制和CI/CD⼯具，掌握系统监控⼯具和⽇志管理系统。

• 有OTA升级系统设计经验。

加分项：
• 了解嵌⼊式Linux内核定制和驱动开发，

• 有WebRTC实时通信开发经验，

• 了解ROS和⾃动化控制，

• 有IoT设备管理平台开发经验。