岗位要求
1.电子工程、电气工程、自动化、计算机工程、机器人工程或相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验。
2.精通模拟/数字电路设计基础，具备独立设计原理图和PCB的能力。
3.具备扎实的电路分析、调试和故障定位能力，了解电源设计、信号完整性、EMC/EMI设计原则。
4.精通C/C++语言，熟悉至少一种主流MCU/MPU架构及其开发环境，有编写底层驱动程序的经验。
5.具有实时操作系统编程经验者优先。
6.熟悉常见机器人传感器和执行器的接口方式、通信协议和控制方法。
7.有实际参与机器人相关项目开发的经验，了解机器人系统的基本构成和工作流程者优先。
8.具有强烈的责任心、自驱力和学习能力，能够承担压力，注重细节，追求设计质量和可靠性。
工作职责
1.负责原理图设计、元器件选型、PCB布局布线及评审。
2.设计和开发模拟电路、数字电路、电源管理电路、传感器接口电路、电机驱动电路等，熟悉常用通信接口的设计与应用。
3.会进行电路仿真、计算和分析，确保设计的可靠性和性能。
4.熟练使用C/C++/MPU的嵌入式编程。
5.开发或集成传感器、执行器的驱动程序，实现与上位机或其他设备的通信协议。
6.制定硬件测试计划，搭建测试环境，执行功能测试、性能测试、可靠性测试及EMC测试。
7.将设计的硬件模块集成到机器人或自动化系统中，解决系统层面的电气和信号问题。
8.理解机器人运动学、动力学、传感器感知、执行器控制等基本概念，并能应用于硬件设计。
9.编写清晰的设计文档、原理图说明、BOM、测试报告和用户手册。