职位详情
机器人软件工程师
2.5-3.5万
维斯塔斯
北京
3-5年
本科
09-26
工作地址

环普国际产业园北京顺义区安祥大街12号院北京环普国际产业园5号楼8层&9层

职位描述
岗位职责:
1.系统设计与开发:参与机器人软件系统的架构设计、模块划分和核心功能(如运动规划、感知集成)的Python与C++开发。
2.运动学算法集成与应用:负责机器人(尤其是机械臂)轨迹规划算法的调试和性能优化。
3.系统集成与性能优化:将感知、规划等各个模块集成到统一的系统中,并编写测试代码,进行系统级调试与性能优化。
4.系统部署与运维:负责机器人系统的现场部署、配置管理、持续集成(CI/CD)及日常运维工作,监控系统状态,快速定位并解决线上问题。
5.文档编写:撰写详细的设计文档、API接口文档、部署手册及故障处理指南。
任职要求:
1.编程能力:精通Python 和C++开发,具备良好的编程习惯和扎实的数据结构与算法基础。
2.机器人学知识:深刻理解机器人运动学理论,至少具备一种机械臂平台(如UR、Kuka、Franka或自定义机械臂)的实战经验,熟悉ROS/ROS2框架者优先。
3.系统与运维经验:拥有系统工程师或软件工程师的相关经验,熟悉Linux开发环境,掌握Docker、Git、CI/CD 等开发和运维工具链。
4.问题解决能力:具备出色的分析问题和解决问题的能力,能对复杂系统进行调试和性能剖析。
5.团队协作:良好的沟通能力和团队协作精神,工作积极主动,有责任心。
6.学历要求:计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历。
加分项:
1.有实际机器人产品从开发到部署的全生命周期经验。
2.熟悉常见的视觉传感器(如Camera、LiDAR)并有过集成应用经验。
3.了解动力学控制、力控或运动规划算法(如OMPL, MoveIt)。
4.有嵌入式系统开发或实时系统(RTOS)经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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