一、岗位描述

吉林大学王坤阳教授团队长期从事仿生机器人研究，现面向海内外公开招聘博士后1名，工程师2名。

岗位1：机器人系统与智能控制

岗位要求：

(1) 控制科学与工程、机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历；

(2) 具有机器人系统建模、控制算法设计与优化研究背景，熟悉运动控制理论；

(3) 在国际重要学术期刊或会议发表过高水平学术论文；

(4) 熟练掌握机器人控制算法（如轨迹规划、轨迹跟踪、运动控制等），具备较强编程能力；

(5) 熟悉ROS/ROS2系统架构，有机器人系统集成或机器学习应用研究经验者优先。

岗位2：机器人建模和控制

岗位要求：

(1) 自动化、控制工程、机器人、机电一体化、计算机等相关专业硕士及以上学历；

(2) 具备传统机器人数学建模与力学建模经验，能够进行机器人动力学、运动学建模、力学分析和仿真；

(3) 具有机器人运动控制、力控制、动力学控制等方面的研究或工程应用经验；

(4) 熟悉机器人控制算法（如PID、LQR、模型预测控制等），具有力学与控制系统结合的实际应用经验；

(5) 熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言，具备ROS/ROS2开发经验者优先；

(6) 有机器人动力学建模与仿真等相关领域的实际工程经验者优先。

岗位3：机器人硬件集成和感知

岗位要求：

(1) 机电一体化、机器人、电子信息工程、通信工程、计算机等相关专业硕士及以上学历；

(2) 具备机器人系统硬件集成经验，熟悉控制器、驱动器、传感器等关键部件选型与集成；

(3) 掌握常用传感器（视觉、IMU、力/位移传感器等）的数据采集与处理方法；

(4) 熟悉机器人视觉算法、环境感知或路径规划相关技术；

(5) 有实际机器人系统搭建、整机调试或工程化项目经验者优先。

二、团队简介

吉林大学工程仿生教育部重点实验室是国内最早从事工程仿生研究的教育部重点实验室，以任露泉院士为学科带头人，汇集了国家杰青、国家级领军人才、国家万人等一批优秀人才，牵头发起创建了国际仿生工程学会（ISBE），在国际工程仿生领域具有重要的学术影响。

王坤阳，吉林大学唐敖庆青年学者/教授，英国曼彻斯特博士，国家重点研发计划青年科学家，兼任国际仿生工程学会ISEB青委会副秘书长、Journal
of Bionic Engineering和IEEE ICRA 2024领域副主编。长期从事仿生机器人学的理论、技术与应用领域研究，近五年主持国家重点研发计划、领域基金、国家自然科学基金等国家和省部级项目10余项，总经费2000余万元，以第一/通讯作者在IEEE T-IE、IEEE T-NSRE、Materials Today、Additive Manufacturing、ASME-JMR等期刊发表SCI论文30余篇，其中ESI高被引4篇、热点2篇，授权中国、美国、欧盟、英国等发明专利20余件，获省部级技术发明一等奖2项，入选国家高层次留学人才、吉林省优青等。

三、岗位待遇

1、 提供20-40万元/年（税前）薪酬，表现优异者可达40万/年；

2、 享受国家规定的社会保险及住房公积金；

3、 享受采暖补贴、健康体检；

4、 享受教职工子女入学、入托政策；

5、 支撑申请各类国家和省部级科研项目；

6、 可申请高水平国际学术会议资助；

7、 表现突出、且满足学校要求者可优先留校。

五、应聘方式

1、应聘材料

(1)详细个人简历（教育背景、工作经历、发表论文、参与项目等）；

(2)至少三项代表性成果（包含但不限于博士论文、学术论文、著作、专利、转化、应用等）。

2、提交方式

请直接发送申请材料至：*****************，命名方式为“姓名-研究方向”。

联系人：王老师