工作职责
1、负责基于激光、相机、GNSS、IMU等多传感器融合算法研发；
2、负责多平台SLAM产品的工程化实现。

任职资格
1、硕士及以上学历，测绘、计算机、导航、自动控制、电子信息等相关专业；
2、熟悉光SLAM、激光视觉SLAM常见开源算法，如LOAM，Fast-lio， Lio-sam， Lvi-sam等；
3、熟悉GNSS导航定位原理、惯性导航定位原理、卡尔曼滤波器设计、最小二乘等算法、惯性器件；
4、熟悉SLAM问题中多传感器融合.地图匹配，闭环检测.图优化等的常用算法；
5、熟悉嵌入式环境下算法优化或有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。