职位详情
系统工程师
1.7-2.5万·14薪
三一集团有限公司
长沙
3-5年
本科
09-17
工作地址

三一起重机(金洲大道)

职位描述
职位概要:
负责基于 Linux 的系统与中间件开发与集成,支持机器人/智能驾驶/工程机械等平台的软硬件联调与性能优化。
任职要求:
- 在 Linux 平台上开发与维护系统服务、设备驱动适配及中间件对接(如 DDS、ROS)。
- 基于 ROS 完成节点开发、消息定义、launch 脚本与性能调优(ROS1/ROS2)。
- 设计与实现多线程/多进程架构,解决并发、同步与性能瓶颈。
- 使用 C++/Python/Shell 编写功能模块、工具链和自动化脚本;参与 CI/CD 流程支持。
- 定位并修复系统级故障(日志、core dump、gdb、perf/eBPF 等工具)。
- 撰写设计/接口/联调文档,参与代码评审。
任职要求:
- 本科及以上,计算机/软件/电子相关专业;3 年及以上相关经验优先。
- 编程:熟练掌握 C++(C++11/14 特性)、Python、Shell(bash)。
- 系统:熟悉 Linux(内核模块、进程/线程模型、I/O)。
- 中间件与框架:熟悉 ROS,了解 DDS(如 Fast-RTPS/CycloneRTI 等)及其 QoS/发现机制。
- 并发与性能:掌握多线程编程(mutex/condition/atomic)、性能调优与常用诊断工具(gdb、perf、valgrind、eBPF)。
- 构建与版本管理:熟练使用 Git、CMake;有 colcon/ament、Yocto/Buildroot 经验优先。
- 具备良好的问题定位与跨团队沟通能力。
加分项:
- 内核驱动(V4L2、CAN、Netlink 等)开发经验。
- 实时/软实时优化经验(RT-PREEMPT、调度策略)。
- 车载/边缘设备部署、容器化或 OTA 经验。
- 在自动驾驶或机器人产品化、现场联调经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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