岗位职责：

①　负责混凝土泵车控制系统的软件设计与开发，需求分析、顶层设计和核心控制算法开发、应用及推广；

②　基于行业需求，优化泵车臂架运动控制算法（如轨迹规划、防碰撞等）；

③　开发PLC软件，实现与传感器、液压系统、CAN总线等硬件设备的通信与控制；

④　参与系统联调及实车测试，分析并解决现场及售后技术问题；

⑤　编写技术文档，包括软件设计说明、测试报告及用户手册。

任职资格：

①　统招本科及以上学历

①　有3年以上电控系统软件开发经验；

②　熟悉Codesys、C/C++语言编程，具备系统开发、控制算法研究设计能力；

③　熟悉机器人运动学、动力学、路径规划、运动控制等优先；