岗位职责
1、负责主导辅助驾驶感知系统的整体架构规划,融合多种传感器(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)的数据,确保系统能准确感知车辆周围环境,满足不同场景下的辅助驾驶需求。
2、负责感知端到端核心算法的设计与实现,如目标检测、分割、跟踪算法等,优化算法的实时性、准确性和稳定性,提升系统对复杂环境的感知能力。
3、负责评估新技术对辅助驾驶感知系统的适用性,推动AI大模型、多模态融合等技术在系统中的应用,实现技术创新和产品升级。
要求
精通深度学习、计算机视觉等领域的基础理论和方法,熟练掌握C++、Python等编程语言,以及PyTorch、TensorFlow等深度学习框架。熟悉常见的传感器原理和特性,具备多传感器数据融合算法的研发能力。