说明：我们是三一集团的港机事业部，全名是三一海洋重工有限公司（可搜索出位置，园区3000亩），年收入百亿， 在珠海高栏港这边，平沙镇附近，不在市区。 对智能化研发有长期+稳定+旺盛需求。

工作职责： 从事三一集团港机事业部港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等）无人化、智能化方面的研发工作（基于ros）；
1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业
2、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验，有实际的socket、多线程开发经验；
3、具有Linux系统开发经验，熟悉C、C++或Python编程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用；
4、熟悉相关硬件通信知识，可实现设备与上位机的通信、数据读取工作；了解硬件驱动开发和系统底层测试；
5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；
6、具有开发基于ROS系统的激光、视觉等多传感器融合算法移植的经验、jetson开发经验优先（可选项）；