1、负责开发具备L4级自动驾驶能力的感知算法，包括但不限于3D视觉算法、激光点云算法、融合感知算法等；

2、基于自动驾驶前沿技术趋势，负责感知技术路线规划；

3、负责建设适合大规模商用的感知模块的最优技术方案；

4、负责感知模块的架构设计、算法框架预研、代码开发等；

5、负责感知技术团队管理。

1、10 年以上工作经验，硕士及以上学历（博士优先），自动驾驶领域 3年以上工作经验，计算机，自动化或车辆相关专业优先；

2、具备 L3/L4 产品感知技术研发经验，熟悉自动驾驶产品的开发模式及验证流程，熟悉主流开源系统框架及算法；

3、抗压力强，良好的沟通和表达能力，有较强的自驱力和团队管理能力。

仿真测试组项目经理：

"1、负责仿真测试工具链搭建及规划； 2、负责搭建场景库评价体系； 3、负责功能安全及预期功能安全验证方案的制定；" "1、922/一本本科及以上学历，机械、电子、通讯等专业，10年以上汽车领域从业经验，5年以上的自动驾驶虚拟仿真工具链或场景库及评价软件搭建经验； 2、对智能驾驶仿真测试业务有清晰及完整的规划思路； 3、具备VTD/Carsim/Carmaker/Matlab/CANoe等工具应用经验优先考虑； 4、具备SIL、HIL、VIL及数据回注工具链搭建经验优先考虑； 5、具备功能安全及预期功能安全开展经验优先考虑。"

纵向/横向控制算法工程师：

1. 负责自动驾驶纵向/横向控制算法开发,包括精准停靠、泊车等功能场景的仿真、代码实现、实车调试； 2.负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证；负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制； 3.负责车辆控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决。 1、本科及以上学历，自动化、计算机、数学、机器人、车辆工程等相关专业； 2、熟练使用车辆运动学、动力学等，掌握MPC、PID、LQR等控制算法； 3、具备较好的编程能力，熟练掌握MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言（工具），熟悉Linux开发环境； 4、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题； 5、具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

行为决策算法工程师：

"1、负责高阶自动驾驶复杂场景下宏观决策、微观决策和交互决策模块算法开发和调试； 2、负责基于感知，定位及高精度地图数据，进行自动驾驶决策算法的实现； 3、基于业务需求，负责行为决策模块的产品落地，满足自动驾驶车辆在不同作业场景中的业务需求； 4、跟踪业内前沿行为决策的技术动态。" "1、本科及以上学历，自动化、计算机、数学、机器人、车辆工程等相关专业； 2、熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等； 3、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法； 4、熟悉C++、Python编程和常用数据结构，熟悉linux开发环境； 5、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题； 6、具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。 7、熟悉汽车理论的优先；熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先；有驾照优先"

轨迹规划算法工程师：

"1、根据高精度地图、栅格地图或其他形式感知结果规划全局路径规划和局部路径规划； 2、熟悉机器人的清扫，避障，沿边，脱困，回充等基本功能实现； 3、根据障碍物信息，规划避障路径； 4、现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标。" "1、本科及以上学历，自动化、计算机、数学、机器人、车辆工程等相关专业； 2、熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice等采样搜索、优化类算法），熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（马尔科夫决策、蒙特卡洛树搜索等）； 3、有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验； 4、熟悉C++、Python编程和常用数据结构，熟悉linux开发环境； 5、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题； 6、具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。 7、熟悉汽车理论的优先；熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先；有驾照优先"

自动驾驶决策技术项目经理：

"1、基于自动驾驶前沿技术趋势，负责感知技术路线规划； 2、负责自动驾驶系统决策算法开发，模型设计； 3、负责自动驾驶系统算法诊断、监控等逻辑设计； 4、负责自动驾驶环境下目标车辆行为建模及风险态势评估； 5、负责自动驾驶车辆驾驶员行为学习研究以及车辆拟人化决策； 6、负责研发基于机器学习的自动驾驶预测、决策、规划算法； 7、负责感知技术团队管理。 "1、车辆工程专业、自动化专业、软件工程、电气工程、通信工程、电子信息及相关专业硕士研究生及以上学历； 2、具有7年及以上决策规划控制算法开发经验。有自动驾驶或机器人相关算法开发经历者优先。 3、具备良好的c++或者c编程语言工程落地技能； 4、抗压力强，良好的沟通和表达能力，有较强的自驱力和团队管理能力。"

融合算法工程师：

1、多传感器融合算法的开发；

激光雷达算法工程师：

1、负责开发及落地激光雷达点云的深度学习算法，包括但不限于3D目标检测、语义分割、跟踪等方向 1、机器人/计算机/自动化及相关专业硕士研究生及以上学历，2年以上相关行业开发经验； 2、具备激光雷达相关算法工程经验，熟悉ros、pcl等开源库； 3、熟悉掌握C/C++,至少精通一个深度学习框架（TensorFlow/Pytorch） ； 4、精通深度学习3D目标检测以及语义分割； 5、具备良好英文阅读能力，快速理解并应用新方法、新技术等；

仿真应用工程师：

1、负责自动驾驶系统仿真测试工具链搭建及规划，对产品及技术负责； 2、负责搭建场景库评价体系，对技术领先性负责； 3、负责仿真测试组组织建设及流程体系建设。 1、922/一本本科及以上学历，机械、电子、通讯等专业； 2、5年以上的自动驾驶虚拟仿真工具链或场景库及评价软件搭建经验，对智能驾驶仿真测试业务有清晰及完整的规划思路，有SIL、HIL、VIL及数据回注工具链搭建经验优先考虑； 3、掌握VTD/Carsim/Carmaker/Matlab/CANoe等工具； 4、具备功能安全及预期功能安全开展经验优先考虑。

自动驾驶项目经理：

1、负责环卫装备（道路保洁以及垃圾收转运）市场及竞品调研； 2、负责环卫装备（道路保洁以及垃圾收转运）产品战略及产品规划，对产品的市场竞争力负责； 3、负责扫路机项目开发及管理，对项目的进度及结果负责； 4、负责并参与产品定义、产品方案策划，对产品的竞争力负责； 5、负责项目流程体系建设及团队建设。 1、922/一本本科及以上学历，机械工程、计算机、自动化、车辆工程等相关专业； 2、5年以上环卫装备（道路保洁以及垃圾收转运）项目管理经验； 3、熟悉商用车产品开发流程及相应的标准和法规; 4、独立或带领团队完成扫路机、洗扫车或清洗车等产品。

线控转向操控工程师：

、负责线控转向、操控系统匹配校核及开发，对产品的符合性以及技术领先性负责； 2、负责转向、操控系统数模及图纸设计，对交付质量负责； 3、负责线控转向系统的标定、测试以及问题处理等，对问题处理的及时性和有效性负责； 4、负责转向操控专业标准及设计规范建设。 1、922/一本本科及以上学历，车辆工程、机械设计等相关专业； 2、3年以上商用车领域转向、操控系统设计开发经验，有自动驾驶产品设计经验优先； 3、熟练掌握CATIA、Creo等三维设计软件； 4、熟悉汽车电控系统的CAN总线通信、诊断服务、系统功能安全等基础知识；

线控制动工程师：

1、负责线控制动系统匹配校核及开发，对产品的符合性以及技术领先性负责； 2、负责制动系统数模及图纸设计，对交付质量负责； 3、负责线控制动系统的标定、测试以及问题处理等，对问题处理的及时性和有效性负责； 4、负责制动专业标准及设计规范建设。 1、922/一本本科及以上学历，车辆工程、机械设计等相关专业； 2、3年以上商用车领域制动系统设计开发经验，有自动驾驶产品设计经验优先； 3、熟练掌握CATIA、Creo等三维设计软件； 4、熟悉汽车电控系统的CAN总线通信、诊断服务、系统功能安全等基础知识；

驱动系统工程师：

1、负责驱动系统匹配校核及开发，对产品的符合性以及技术领先性负责； 2、负责驱动系统数模及图纸设计，对交付质量负责； 3、负责驱动系统的标定、测试以及问题处理等，对问题处理的及时性和有效性负责； 4、负责驱动专业标准及设计规范建设。 1、922/一本本科及以上学历，车辆工程、机械工程、电子工程等相关专业； 2、5年以上电驱动系统设计开发经验，有自动驾驶产品项目开发经验者优先； 3、熟练使用Matlab/Simulink或者Cruise等工具对整车动力性经济性进行仿真； 4、熟练掌握电驱动系统（电池、电机、电控）工作原理，了解高压安全、功能安全开发的基本流程； 5、熟练使用CANalyer、INCA等测试工具。

电控工程师：

1、负责整车控制器控制软件的应用开发、调试、测试等； 2、负责上装控制器软件的应用开发、调试及测试； 3、负责整车电器相关零部件的选型及开发； 4、负责电器专业及电控专业的标准及设计规范建设。 1、922/一本本科及以上学历，车辆工程、机械工程、电子工程等相关专业； 2、具有5年以上整车控制器产品开发经验； 3、熟悉汽车V流程模型开发和管理方式；了解ASPICE软件开发体系； 4、熟悉车辆动力学、整车电控系统、底盘电控系统结构组成、控制策略，常规控制算法； 5、熟悉新能源主流电气架构，熟悉整车电控各项技术指标及开发流程； 6、熟悉matlab/Simulink/Stateflow，C语言、CANoe、INCA等专业工具； 7、熟练使用Office办公软件、三维制图软件。

电子电器架构工程师：

1、负责整车电子电气架构技术规划，对技术领先性负责； 2、负责产品电子电气架构设计、开发，对结果负责； 3、负责整车网络设计、整车网络协议，对结果负责； 4、负责组织并牵头跨域系统功能策略设计，对功能实现负责； 5、负责架构及通讯专业流程体系建设。 1、922/一本本科及以上学历，车辆工程、机械工程、电子工程等相关专业； 2、3年以上电子电气架构开发经验，有自动驾驶产品电子电气设计经验者优先； 3、熟悉车辆网络通讯、ECU硬件、ECU软件设计知识；并了解功能安全、信息安全、网络管理、诊断电检等方面知识。

自动驾驶系统硬件工程师：

1、负责自动驾驶系统硬件布置及校核等工程设计； 2、负责传感器自清洁装置设计或开发，对结果负责； 3、负责域控制器设计开发，对产品符合性负责； 4、负责零部件标准及规范建设。 1、922/一本本科及以上学历，车辆工程、机械工程、电子工程等相关专业； 2、3年以上自动驾驶硬件工程设计经验，其中具备域控制器开发经验者优先； 3、熟悉各类传感器硬件（毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波，GPS等）工作原理和设计应用； 4、熟练掌握CATIA、Creo等三维设计软件；