岗位职责：
1、 设计和优化机器人电子皮肤系统中的压力、温度、湿度、多维力等多模态信号处理与分析算法；
2、 面向阵列触觉数据构建时空模型（CNN/LSTM/Transformer/图模型等），实现触点定位、材质/物体识别与抓取策略；
3、 实现传感器数据的滤波、特征提取和模式识别，提升系统精度与响应速度；
4、 开发算法并与硬件系统进行协作，推动机器人适应环境变化；
5、 优化算法的内存、性能和实时性。

任职要求：
1、 硕士及以上学历，计算机、电子信息及数学相关专业，3年以上工作经验；
2、 熟悉信号处理、机器学习与深度学习算法，能在实际项目中应用；
3、 精通Python和主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）；
4、 有多模态传感器算法优化经验者优先。