一、岗位职责

1. 负责机械狗运动控制、传感器集成、导航算法的二次开发与优化；

2. 基于ROS（Robot Operating System）框架开发或改造机械狗功能模块；

3. 完成机械狗硬件接口适配、驱动开发及软硬件联调（如关节电机、IMU、激光雷达等）；

4. 编写技术文档（设计说明书、接口协议、测试报告等）；

5. 支持机械狗现场部署、调试及客户技术问题解决；

6. 参与产品需求分析，提出技术方案并推动落地；

7. 跟踪前沿机器人技术，持续提升产品性能。

二、任职要求

1. 专业背景：

本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业；

2年以上机器人系统开发经验（足式机器人优先）。

2. 技术能力：

熟练掌握C++/Python，具备Linux环境下开发经验；

精通ROS框架，有SLAM、运动规划、控制算法（如PID、MPC）实战经验；

熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、摄像头）原理及集成方法；

了解实时通信协议（CAN、EtherCAT等）及嵌入式开发基础。

3. 工具使用：

熟练使用Git、Docker等开发工具；

具备Gazebo/Webots等仿真工具使用经验。