任职要求：
1、机械工程、机器人相关专业，具有高自由度灵巧手相关开发经验者优先；
2、精通机械驱动与传动原理，熟练掌握连杆传动、齿轮传动、绳驱系统设计理论；
3、掌握常见工程材料特性，熟悉零件加工工艺（如机加工、注塑、压铸）等，能够根据产品需求选择合适的量产加工工艺；
4、有曲面造型和曲面设计经验优先；
岗位描述：
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等
2、设计并集成灵巧手多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括传感器布置、堆叠方式和性能测试；
3、配合运控及算法团队，进行灵巧手的运动学和动力学建模分析；
4、配合团队开发相关的工装夹具/特种抓取机构方案；