岗位概述:
根据应⽤项⽬或Demo需求,结合⽅案需要,完成⾃适应机器⼈的设置、编程、调试、节拍优化、应⽤⼯艺测试、数据整理分析等⼯作,并梳理测试报告。
岗位职责:
1. 了解项⽬应⽤需求或demo需求,分解机器⼈动作,并编写机器⼈程序;
2. 基于项⽬或demo需求,不断优化机器⼈程序稳定性及可靠性,提升节拍及成功率;
3. 根据要求,完成相应的项⽬测试,包括可⾏性测试、⼯艺测试、节拍测试、良率测试等;
4. 在机器⼈调试及测试过程中,采集机器⼈数据,并进⾏简单的数据处理和分析;
5. 整理测试报告,并输出调试经验及反馈。
职位要求:
1.机器⼈、⾃动化、机械电⼦等⼯科专业背景,有机器⼈调试相关的校园⽐赛或校外实习经验优先;
2.具备机器⼈相关基础知识、机械电⼦相关知识(驱动器、传感器、控制系统等等)、编程⼊⻔(Python/C++);
3.了解机械臂基本⼯作原理、熟练掌握坐标变换;
4.具备较强的快速学习能⼒,对⾃适应机器⼈应⽤有兴趣、乐于学习新的知识、接受未知的挑战。
5.全英的工作环境,能接受在欧洲⻓期⼯作和⽣活