岗位职责
1. 负责工业场景下的数字资产构建与复杂工业制造环境的虚拟实现，在虚拟仿真环境中设计、优化、验证与部署各类强化学习算法，推动算法在虚拟与实际业务场景中落地。
2. 针对纺织行业工艺流程（如仓储、布料传输、裁剪、缝纫等）构建高效的虚拟仿真应用场景，理解并利用强化学习算法库，通过模仿学习、软件在环、硬件在环等手段训练各类强化学习策略、达到任务的最优化目标。
3. 熟练使用相关仿真工具，如 Mujoco，NVIDIA Isaac Sim 等，将 CAD 文档转换为 USD 仿真资产并导入到仿真环境中，通过程序控制或图形编码方式驱动仿真关节与环境互动，并根据业务需求进行定制化改进。
4. 与产品、机械、电控、工艺等团队紧密合作，理解工艺需求并转化为可导入数字孪生环境中的数字资产，并执行相关算法驱动动态场景模拟。
5. 跟踪数字孪生领域的前沿技术，推动仿真技术在公司各业务中的创新应用。
任职资格
1. 熟练掌握 Universal Scene Description（USD）技术，基于 USD 的 SDK 编程与 API 调用方法，具备基本的强化学习理论，熟悉在虚拟环境中训练验证策略的基本方法，以及合成数据生成、Real2Sim2Real 及 domain randomization 等技术。
2. 熟练掌握数字孪生场景搭建的基本技能，如创建、组合与配置数字资产，创建与编译数字孪生项目，能根据实际需求进行算法或策略在虚拟场景中的训练、验证与优化。
3. 至少有使用一个虚拟仿真工具，如 Mujoco 或 NVIDIA Isaac Sim/Lab 模拟工业实际场景的经验，如训练机械臂进行物体抓取放置等。
4. 编程基础扎实，熟练掌握 Python，熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具备良好的代码规范和工程化能力，能够设计虚拟数据采集等应用案例。
5. 掌握 NVIDIA Omniverse 系列工具的使用者优先，如 NVIDIA GROOT Blueprint、NVIDIA COSMOS 世界模型等。
6. 具备快速学习与业务抽象能力，能在短时间内理解纺织制造相关的工艺流程与控制逻辑；具备良好的团队协作能力、沟通能力和工程意识。