岗位职责
- 负责服装工厂大客户内机器人产品的日常维护与故障排除，确保设备稳定运行；
- 与算法工程师配合，完成基于ROS系统对机器人进行调试、参数优化及功能扩展；
- 配合算法工程师运用MoveIt!规划库完成机器人运动路径规划与调试工作；
- 能够调试算法工程师编写完成的C++或Python机器人控制程序，；
- 记录设备运行数据，分析运维过程中的问题并提出改进方案。
任职要求
- 机器人工程相关专业；
- 熟悉ROS（Robot Operating System）系统架构及应用开发；
- 具备MoveIt!运动规划库的实际使用经验，能独立完成路径规划任务的优先；
- 熟练掌握C++和Python编程语言，能进行机器人相关程序的开发与调试；
- 具备良好的沟通能力和问题解决能力，能适应工厂现场工作环境与长期出差。